直流力矩電機(jī)的基本工作原理與一般直流電機(jī)相同。在勵(lì)磁繞組與恒壓電樞繞組接收控制電壓信號(hào)接收控制電壓信號(hào)時(shí)，電樞電流與勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通相互作用產(chǎn)生電磁力矩。通過(guò)改變控制電壓信號(hào)，可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。

　　使用伺服直流力矩電機(jī)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

　?。?）電磁電樞控制直流力矩電機(jī)在使用時(shí)，先接通勵(lì)磁電源，然后再加電樞電壓。運(yùn)行時(shí)應(yīng)盡量避免勵(lì)磁繞組，以免造成電樞電流過(guò)大，電機(jī)超速。

　　（2）選擇不同形式的電樞控制電源，注意其容量應(yīng)有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊Ｗ冐?fù)荷應(yīng)用：主要是速度需要在一定范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)的速度特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性要求較高。如家用電器、烘干機(jī)和壓縮機(jī)都是很好的例子，汽車行業(yè)中的油泵控制、電氣控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，這樣的應(yīng)用系統(tǒng)成本相對(duì)較高。

　　與直流電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)相比，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)如下：

　　1、通過(guò)電子控制可獲得與直流電動(dòng)機(jī)相似的運(yùn)行特性，可控性好，調(diào)速范圍寬。

　　2、要求轉(zhuǎn)子位置信息反饋和電子多相逆變器驅(qū)動(dòng)。

　　3、基本上交流電機(jī)，由于沒(méi)有電刷和換向器的火花、磨損問(wèn)題，可以在高速下工作，可以獲得較高的可靠性，使用壽命長(zhǎng)，不需要定期維護(hù)。

　　4、直流無(wú)刷電機(jī)功率因數(shù)高、無(wú)轉(zhuǎn)子損耗、無(wú)發(fā)熱、效率高，通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，7.5KW異步電機(jī)的效率為86.4%,同容量直流無(wú)刷電機(jī)的效率可達(dá)92.4%.必須有電子控制部分，總成本要高于直流電動(dòng)機(jī)。