力矩電機(jī)是由伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相結(jié)合而發(fā)展起來的一種電機(jī)。它輸出大扭矩，直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。通過控制信號(hào)電壓直接控制速度。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的作為執(zhí)行元件。

　　由于沒有中間減速器，采用力矩電機(jī)拖動(dòng)（單套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)），在很多方面優(yōu)于高速伺服電機(jī)通過減速器負(fù)載。主要優(yōu)勢(shì)在于快速反應(yīng)、精度高、機(jī)械和調(diào)整線性好，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行可靠，維修方便，振動(dòng)小等等，突出表現(xiàn)在低速運(yùn)行，速度可低至0.00 017r/min,速度可高達(dá)數(shù)萬(wàn)，數(shù)十萬(wàn)，調(diào)整范圍指的是速度和最小速度比。

　　力矩電機(jī)有直流和交流兩種，從作用原理上看，分別是低速直流和交流伺服電機(jī)。但其力矩大、轉(zhuǎn)速低、軸向長(zhǎng)度短、徑向長(zhǎng)度長(zhǎng)，通常為扁平式結(jié)構(gòu)，直流力矩電機(jī)應(yīng)用非常廣泛。

　　在很短的時(shí)間內(nèi)，電樞電流超過了連續(xù)的阻塞電流，而沒有引起的電機(jī)發(fā)熱和燒壞，因此電機(jī)輸出更大的阻塞力矩。但電流會(huì)使永磁體退磁，大力矩稱為峰值力矩。相應(yīng)的電樞電流稱為峰值電流，并在永磁力矩電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)中給出。

　　力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)由什么組成呢？中間沒有減速器，采用力矩拖動(dòng)，優(yōu)勢(shì)在于快速反應(yīng)、精度高。力矩電機(jī)分為直流和交流兩種。