直線步進(jìn)電機(jī)故這種傳動(dòng)方式即稱“直接驅(qū)動(dòng)”，慣稱為“直線驅(qū)動(dòng)”，也又稱為“零傳動(dòng)”。認(rèn)為電機(jī)正由于這種“零傳動(dòng)”方式從而帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式難以達(dá)到的性能參數(shù)和一定優(yōu)點(diǎn)。

 (1)高速響應(yīng)性

 通常來說機(jī)械傳動(dòng)件比電氣元器件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間要大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。因結(jié)構(gòu)中關(guān)閉了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件，使得閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大幅提高，使反應(yīng)異常靈敏快捷。

 (2)高精度性

 由于推遲了絲杠等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所以減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。經(jīng)過直線位置檢測反饋控制，可明顯提高機(jī)床的定位精度。

 (3)傳動(dòng)剛度高、推力平穩(wěn)

 “直接驅(qū)動(dòng)”提高了其傳動(dòng)剛度。另外直線電機(jī)的布局，可依據(jù)機(jī)床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力情況來布置。一般而言設(shè)計(jì)成均布對稱，從而運(yùn)動(dòng)推力平穩(wěn)。